防爆行業(yè)領(lǐng)先的一站式集成服務(wù)提供商
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防爆正壓柜的PLC能輸入開關(guān)量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號(hào),可以理解一定時(shí)間內(nèi),用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開關(guān)量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無(wú)法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的,因?yàn)镻LC工作過程中存在掃描周期,需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù),而編碼器的精度太高了,單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多,普通I/O是無(wú)法勝任的。
一般防爆正壓柜的PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器計(jì)數(shù)的,避開了掃描周期問題,防爆正壓柜的PLC都設(shè)計(jì)有專門的高速計(jì)數(shù)指令,使用的時(shí)候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。
但是脈沖的計(jì)算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會(huì)存在著滯后影響,如果用來(lái)控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu),比如氣缸來(lái)動(dòng)作裁切動(dòng)作,這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問題。
需要提醒一下,如果想用PLC防爆正壓柜來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來(lái)判斷位置,通過一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好,而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu),并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),當(dāng)然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
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